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陳超

姓  名:

陳超

職  稱:

講師

最高學位:

博士

行政職務:


導師類別:

碩士生導師

所在系部:

現代農業裝備工程系

電子郵件:

chaochen@yzu.edu.cn

專業方向:

機器人技術,機器學習與圖像處理

研究方向

1) 以溫室果蔬為主要研究對象,結合機器學習和圖像處理方法,研究目標果蔬的識別;

2) 果蔬采摘機器人關鍵技術研究

研究成果

以第一作者發表SCI論文兩篇:

1) Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(5): 1729881418801738.

2) Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Finite-Time Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators Using Backstepping Method and Novel Extended State Observer [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3): 1729881419844655. 

科研項目


教授課程


工作經歷


學習經歷

2009-2013,山東大學,自動化,學士學位

2013-2019,山東大學,機械電子工程,博士學位

 

招生意愿

每年招收研究生一名


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