職　　稱：

講師

最高學位：

博士

行政職務：

導師類別：

碩士生導師

所在系部：

現代農業裝備工程系

電子郵件：

chaochen@yzu.edu.cn

專業方向：

機器人技術，機器學習與圖像處理

研究方向

1) 以溫室果蔬為主要研究對象，結合機器學習和圖像處理方法，研究目標果蔬的識別；

2) 果蔬采摘機器人關鍵技術研究

研究成果

以第一作者發表SCI論文兩篇：

1) Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(5): 1729881418801738.

2) Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Finite-Time Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators Using Backstepping Method and Novel Extended State Observer [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3): 1729881419844655. 

科研項目

教授課程

工作經歷

學習經歷

2009-2013，山東大學，自動化，學士學位

2013-2019，山東大學，機械電子工程，博士學位

招生意愿

每年招收研究生一名